Опубликовано Постановление Правительства Российской Федерации №74 от 03.02.2020 "О внесении изменений в Федеральные правила использования воздушного пространства Российской Федерации"
По пункту 52 Правил использование воздушного пространства беспилотным воздушным судном осуществляется на основании плана полета и разрешения.
Теперь это требование отменено для "визуальных" полетов беспилотных воздушных судов с максимальной взлетной массой до 30 кг, осуществляемых в пределах прямой видимости в светлое время суток на высотах менее 150 метров от земной или водной поверхности: