| [5131] | Носимая или перемещаемая оператором система, предназначенная для выполнения наземного лазерного сканирования местности и объектов | п.3.11 | |
| [5132] | При проектировании переносного лазерного сканирования на основе технологии SLAM для целей кадастра и создания инженерно-топографических планов необходимо соблюдение следующих требований | п.6.2.2.7 | |
| [5137] | Участок местности или объекта лазерного сканирования, для которого отсутствуют точки лазерных отражений вследствие экранирования другими объектами | п.3.7 | |
| [5139] | Расположенный на объекте опознак с известными пространственными координатами, предназначенный для внутреннего и внешнего ориентирования облака точек лазерных отражений | п.3.10 | |
| [5140] | Преобразование координат облака точек лазерных отражений из внутренней системы координат лидара в требуемую систему координат по опорным маркам и/или с использованием систем навигации | п.3.1 | |
| [5141] | Соединение отдельных облаков точек лазерных отражений в единое облако по общим характерным точкам, которые однозначно идентифицируются по сканам, полученным со смежных станций сканирования | п.3.2 | |
| [5142] | Метод картографирования без использования глобальной навигационной спутниковой системы, используемый в наземных системах лазерного сканирования для формирования облака точек лазерных отражений на основе инерциальной навигационной системы и характерных контурных точек снимаемых объектов | п.3.21 | |
| [5146] | Геометрические построения для объединения перекрывающихся облаков точек лазерных отражений, получаемых со станций сканирования, последовательно располагаемых вдоль маршрута перемещения сканера | п.3.15 | |
| [5149] | Группа точек лазерных отражений, однозначно идентифицирующая объект или его часть, предназначенная для внутреннего ориентирования облака точек лазерных отражений | п.3.20 | |